三爪牽引機(jī)就是鐵路干線(xiàn)電力機(jī)車(chē)、工礦電力機(jī)車(chē)、電力傳動(dòng)內(nèi)燃機(jī)車(chē)和各種電動(dòng)車(chē)輛(如蓄電池車(chē)、城市電車(chē)、地下鐵道電動(dòng)車(chē)輛)上用于牽引的電機(jī)。
牽引電機(jī)包括三爪牽引機(jī)、牽引發(fā)電機(jī)、輔助電機(jī)、履帶式氣動(dòng)牽引機(jī)等。
在機(jī)車(chē)或動(dòng)車(chē)上用于驅(qū)動(dòng)一根或幾根動(dòng)輪軸的電動(dòng)機(jī)。牽引電動(dòng)機(jī)有多種類(lèi)型，如直流牽引電動(dòng)機(jī)、交流異步牽引電動(dòng)機(jī)和交流同步牽引電動(dòng)機(jī)等。
三爪牽引機(jī)，尤其是直流串勵(lì)電動(dòng)機(jī)有較好調(diào)速性能和工作特性，適應(yīng)機(jī)車(chē)牽引特性的需要，獲得廣泛應(yīng)用。
牽引電動(dòng)機(jī)的工作原理與一般直流電動(dòng)機(jī)相同，但有特殊的工作條件:空間尺寸受到軌距和動(dòng)輪直徑的限制;在機(jī)車(chē)運(yùn)行通過(guò)軌縫和道岔時(shí)要承受相當(dāng)大的沖擊振動(dòng);大、小齒輪嚙合不良時(shí)電樞上會(huì)產(chǎn)生強(qiáng)烈的扭轉(zhuǎn)振動(dòng);在惡劣環(huán)境中運(yùn)用，雨、雪、灰沙容易侵入等。因此牽引電動(dòng)機(jī)在設(shè)計(jì)和結(jié)構(gòu)上也有許多要求，如要充分利用機(jī)體內(nèi)部空間使結(jié)構(gòu)緊湊，要采用較高級(jí)的絕緣材料和導(dǎo)磁材料，零部件需有較高的機(jī)械強(qiáng)度和剛度，整臺(tái)電機(jī)需有良好的通風(fēng)散熱條件和防塵防潮能力，要采取特殊的措施以應(yīng)付比較困難的"換向"條件以減少炭刷下的火花等。
